CNC加工中心G27 G28 G29 G30指令是什么意思？怎么使用？
机床参考点可为分为（1）机床零点 （2）加工坐标系原点（G54-G59） （2）换刀点。
G27：参考点返回检查
指令格式：
G27 Z_ 或G27 X_ Y_
指令说明：
X、Y、Z值是加工坐标系（G54-G59）到机械零点的向量值。刀具以G0方式返回机床零点。用于检查机械零点复归灯是否被"点亮"。若X、Y、Z 灯皆亮，则表示加工坐标系原点位置正确；若此灯不亮，则表示该轴向的加工坐标系原点位置有误差，程序将自动中断执行，且出现警示讯息（PS 0092报警－FANUC Oi Mate MD）。
使用注意事项：
使用G27指令时，若程序前面有使用G41或G42，则必须先用G40将刀具半径补偿取消，方可使用。
为什么要使用该指令呢？
1、因CNC机械通常是24小时运转，为了提高加工的可靠性及工件尺寸的正确性，可用此指令来核对坐标系原点的正确性。
2、比如机床撞机时，可能会出现指令值与机床刀具位置出现偏差，这样运行G27指令所回到的参考点就不是机床的零点了，那么机床就会报警，这样就可以知道机床是不是存在位置误差，正常情况下执行了G27指令，机床回到的位置是参考点，那么返回参考点指示灯亮，否则报警。
程序实际运用说明：
首先要知道G54加工坐标系数值，如下图：
然后要知道刀具长度补偿值，如下图：
程序内容如下：
O001
T1 M6
G90 G54
……
G0 Z30.（安全高度）
G40（必须取消刀具半径补偿）
M5 M9
G27 Z250.（返回机床Z轴零点进行校验）
G27 X-285.5 Y337.（分别返回机床X、Y轴零点进行校验）
M30
%
程序说明：
G27 Z250.（Z值由刀具长度补偿表得知，使用该指令时，程序前面如果使用过G52或者EXT坐标系偏置，相应的数值也要包括其中进行计算，得到正确的坐标系原点与机床零点的Z轴距离）
G27 X-285.5 Y337.(由G54坐标系表得知，坐标系原点与机械零点的X、Y轴距离分别为285.5 、337. 由于是往机床零点方向返回，所以X为-285.5、Y为正337.进行回零点校验。）
G28：自动返回至参考点
指令格式：
G28 Z0. 或G28 Y0. 或G28 X0. Y0.；
指令说明：
其中X、Y、Z值为回到机床零点经过的中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位中间点，然后再从中间点返回机床零点。
什么情况下使用该指令呢？
一般用于程序结束时，使机床X、Y、Z轴分别返回到机床零点，方便操作员工件的装夹与取料。
程序实际运用说明：
程序内容如下：
%
T1 M6
G90 G54
……
G0 Z30.
G40 （必须取消刀具半径补偿）
M5 M9
G91 G28 Z0.
G28 X0. Y0.
M30
%
程序内容说明：
G91G28 Z0.(使用G91增量编程，由于Z值为零，也就是机床直接从当前停留点返回到机床Z轴零点，如果Z为10.时，机床Z轴将会向上移动10mm,然后返回机床零点)
G28X0. Y0.(由于前一段程序采用G91编程，G91属于模态指令，故此行G91可以省略。由于X、Y值为零，所以机床直接从当前停留点分别返回到机床X、Y轴零点。如果X为10. Y为10.，那么机床X轴将向右边移动10mm，Y轴向机床零点正方向移动10mm,到达此点后，然后返回机床零点。）
G29：从参考点移动
指令格式：
G29 Z_ 或 G29 X_ Y_ ；
指令说明：
X，Y，Z坐标值是执行完G29后，刀具应达到的坐标点。他的动作顺序是从机床零点快速到达G28刚才经过的中间点，再从中间点移动到G29指令的坐标值，其动作与G00动作相同。
使用注意事项：
这条指令须跟随在G28指令后使用。
程序实际运用说明：
程序内容如下：
%
T1 M6
G90 G54
……
G0 Z30. （安全高度）
G40 （必须取消刀具半径补偿）
M5 M9
G91 G28 Z0.
G28 X0.Y0.
T2 M6
G29 X0.Y0.
G29 Z0.
G90 G54
……
M30
%
程序说明：
G29 X0. Y0.（由于G29前面采用的是G91增量编程，G91属于模态指令，故此行G91可以省略。由于X、Y值均为零，所以机床直接从机床零点返回到G28刚才所停留的中间点位置，如果X为50.Y为50，那么机床到达G28的中间点后，然后会以此处为参考点，X轴会向右边移动50mm,Y轴向机床零点正方向移动50mm,定位到指定位置）
G29 Z0.(由于Z值为零，所以G29直接定位到G28中间点的高度，如果Z为50. 那么G29到达G28中间点的高度后，会再向上移动50mm,定位到指定位置）
G30：返回刀库换刀点
指令格式：
G30 Z0.(直接使用)
指令说明：
该指令用于刀库换刀时，机床Z轴抬高到换刀点，然后进行换刀操作。此点由系统参数值设定。（如FANUC Oi MateMD系统由参数1241设定）
什么情况下使用该指令呢？
（1）在MDI模式下手动编写用于人工换刀。
（2）用于程序之间多把刀具进行加工时刀具的互换。
程序实际运用说明：
程序内容如下：
%
T1 M6
G90 G54
……
G0 Z30.
G40 （必须取消刀具半径补偿）
M5 M9
G30 Z0.(返回到换刀点)
T2 M6 （开始进行换刀）
……
M30
%