G02：顺（CW）圆弧插补
G03：逆（CCW）圆弧插补
根据所选择的X、Y平面，指令格式如下两种：
G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_;
G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_;
定义方式：
依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。(比如时钟旋转方向相同的称为G02，与之相反则称为G03)
格式说明：
G17:平面的选择（可省略）
G02/G03:圆弧顺逆的选择。
X、Y、：圆弧终点坐标位置。
I、J、：圆弧起点到圆心位置的增量值（I表示X轴的分向量。J表示Y轴的分向量）。
R：圆弧的半径，以半径值表示。（以R表示者又称为半径法）。
F：切削进给速率，单位mm／min。
圆弧的表示有圆心法与半径法两种。加工中心采用那一种方法表示一圆弧，可根据图纸的尺寸标注而定，以使用较方便者（即不用计算，即可看出数值者）为取舍。但若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以二个半圆相接，其真圆度误差会太大。
1、圆心法编程：
I、J、后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、轴上之分向量值。兹以图1、图2说明。
图1：I、J数值的表示
I的数值为圆弧起点到圆心的X轴距离；
J的数值为圆弧起点到圆心的Y轴距离；
图2：I、J正负值的判断
圆心位于圆弧起点X轴的正方向为正，反之为负；
圆心位于圆弧起点Y轴的正方向为正，反之为负；
举例说明：
由图纸标注可知：
圆弧起点坐标值为“X48.3 Y12.94”
圆弧终点坐标值为“X0. Y50.”
I为“-48.3”
J为“-12.94”
由于该段圆弧存在两种走刀方向，笔者分别采用G02与G03编写。
G02顺圆弧切削如下图：
G03逆圆弧切削如下图：
2、半径法编程：
以R表示圆弧半径，以半径值表示。由于起点与终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如下图所示。当R是正值时，表示圆心角小于或等于180°；若R是负值时，表示圆心角大于180°。
当R＞180?，R为负值，所以为G02顺圆弧切削，程序如下：
当R≤180?，R为正值，所以为G03顺圆弧切削，程序如下：
使用G02、G03圆弧切削指令时应注意以下几点：
（1）一般加工中心开机后，系统默认设定为G17（X－Y平面），故在X、Y平面上铣削圆弧，可省略G17指令。
（2）当一单节中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效。
（3）I为0或J为0时，可省略不写。
（4）当起点和终点为同一点时切削全圆，若用半径法则刀具无运动产生。
（5）当终点坐标与指定的半径值非交于同一点时，会显示警示讯息。
（6）直线切削后面接图弧切削，其G指令必须转换为G02或G03，若再行直线切削时，则必须再转换为G01指令，这些是很容易被疏忽的。
（7）使用切削指令（G01，G02，G03）须先指令主轴转动，且须指令进给速率F。