数控机床的为软限位、硬限位与机械硬限位。

为了保证数控机床的运行安全，每个直线轴的两端都有限位。数控机床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。

如下图：

1、软限位

伺服轴的软限位是以机床参零点为基准，由系统参数（1320、1321属于轴型参数）设定该轴的范围。如果超出了这个范围，这就叫做软限位。软限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。

软限位参数1320、1321的设置：

（1）首先机床回零点；

（2）然后用手轮移动机床坐标值分别到达预想设定的正负软限位点，记下此时机床坐标值，例如X正向600mm,负向-2mm；

（3）最后将坐标值写入参数中，在1320的X选项中输入600.，1321的X轴中输入-2.；

如下图：

2、硬限位

在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。

 

3、机械硬限位

硬限位是伺服轴运动超程的最后一防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。