1、SV0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：
(1) 排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
(2) 伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件；
2、SV0403：硬件/软件不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
(1) 没有提供正确的轴卡；
(2) 闪存中没有安装正确的伺服软件；
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系机床厂家。
3、SV0404：伺服准备就绪信号接通
报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：
(1) 某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；
(2) 因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡；
4、SV0409：检查的扭矩异常
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
(1) 如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；
(2) 如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
(3) 如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数；
5、SV0410 停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
(1) 排查动力线、反馈线是否接错；
(2) 排查伺服电机初始化参数是否有误；
(3) 正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
(4) 如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
(5) Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数；
6、SV0411 运动时误差过大
报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警
解决方法：
(1) 排查动力线、反馈线是否接错；
(2) 排查伺服电机初始化参数是否有误；
(3) 正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；
(4) 如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
(5) Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数；