法兰克FANUC发那科加工中心G代码钻孔编程代码是什么意思？如何编程，一文看懂

G53  选择机床坐标系 (G53)

1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;

2. 功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。

注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。
注意 (2) 在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。

G54-G59  工件坐标系选择(G54-G59)

1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;

2. 功能

通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下：
工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221
工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222
工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223
工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224
工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225
工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226

在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。

G73  高速深孔钻削循环(G73)

1. 格式
G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能
进给 孔底 快速退刀。

G74  左螺旋切削循环(G74)

1. 格式
G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能
进给 孔底 主轴暂停 正转 快速退刀。

G76  精镗孔循环(G76)

1. 格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能
进给 孔底 主轴定位停止 快速退刀。

G 80  取消固定循环进程 (G80)

1. 格式
G80;

2. 功能
这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。

(注) 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。

G 81  定点钻孔循环(G81)

1. 格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数 （如果需要的话）

2. 功能

G81 命令可用于一般的孔加工。

G 82  钻孔循环(G82)

1. 格式
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:在孔底的暂停时间（单位：毫秒）
F_:切削进给速度
K_:重复次数 （如果需要的话）

2. 功能

G82 钻孔循环,反镗孔循环

G83  深孔钻削循环(G83)

1. 格式
G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
Q_:每次切削进给的切削深度
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能

G83 中间进给 孔底 快速退刀。

G84  攻丝循环(G84)

1. 格式
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能

主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。
在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。
当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动作的同时，执行到R点的同时加偏置。

G84 进给 孔底 主轴反转 快速退刀。

G85  镗孔循环(G85)

1. 格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能

G85 中间进给 孔底 快速退刀。

G86  镗孔循环(G86)

1. 格式
G86 X_Y_Z_R_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能

G86 进给 孔底 主轴停止 快速退刀。
例：
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 ?20镗刀
N010 G55 ；调用G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环???
N060 M05
N070 M30

G87  反镗孔循环(G87)

1. 格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
Q_:刀具偏移量
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能

G87 进给 孔底 主轴正转 快速退刀。

例:
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀
N010 G55 ；调用G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
N060 M05
N070 M30

G88  镗孔循环(G88)

1. 格式
G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:孔底的暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能


说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔，当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底手动返回到R点，在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。
在指定G88之前，用辅助功能旋转主轴。
当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行M代码，然后，系统处理下一个镗孔动作。
当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔，不执行M代码。对第二或以后的孔，不执行M代码。
当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49）时，在定位到R点的同时加偏置。
限制
轴切换?? 必须在切换镗孔轴之前取消固定循环
镗加工?? 在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行镗加工。
P??????? 在执行镗孔加工的程序段中指定P，如果在不执行镗孔加工的程序段中指定，P不能作为模态数据被贮存。
取消???? 不能在同一程序段中指定01和G代码和G88，否则G88将被取消。
刀具偏置? 在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。

G89  镗孔循环(G89)

1. 格式
G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:孔底的停刀时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数

2. 功能

G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。

G90/G91 使用 绝对值命令/增量值命令 (G90/G91)

此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值； 而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。

当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情况下，G99用于第一次钻孔面G98用于最后钻孔，即使在G99方式中执行钻孔，初始位置品平面也不变。