数控圈：什么是加工中心宏程序代码？CNC宏程序代码如何编程？
一、 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
(b) 运算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。
| 变量号 | 变量类型 | 功能 |
| #0 | 空变量 | 该变量总是空,没有值能赋给该变量 |
| #1-#33 | 局部变量 | 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值 |
#100-#199 #500-#999 | 公共变量 | 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。 |
#1000 | 系统变量 | 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. |
| 当#1=<空> | 当#1＝0 | |
| G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 | |
| G90 X100 | G90 X100 Y0 | |
| 当#1=<空>时 | 当#1＝0时 | |
#2＝#1 #2＝<空> | #2＝#1 #2＝0 | |
#2＝#*5 #2＝0 | #2＝#*5 #2＝0 | |
#2＝#1+#1 #2＝0 | #2＝#1+#1 #2＝0 | |
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二、 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明：
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
三、 举例子
a、铣椭圆：
铣椭圆轨迹：
椭圆程序代码如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
b、铣矩形槽：
铣矩形槽轨迹：
铣矩形槽代码如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
c、铣倾斜3度的面：
铣倾斜3度的面轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
d、铣半球：
铣半球轨迹：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
e、铣喇叭：
铣喇叭轨迹：
铣喇叭代码如下：
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:
FANUC 刀具补偿轨迹：
FANUC 刀具补偿代码如下：
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0
| 当#1=<空>时 | 当#1＝0时 | |
| #1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成立 | |
| #1NE#0 成立 | #1NE#0不成立 | |
| #1GE#0 成立 | #1GE#0不成立 | |
| #1GT#0不成立 | #1GT#0不成立 | |
| 功能 | 格式 | 备注 |
定义 加法 | #i=#j #i=#j+#k; | |
减法 | #i=#j-#k; | |
乘法 | #i=#j*#k; | |
除法 | #i=#j/#k; | |
正炫 | #i=sin[#j; | |
反正炫 | #i=asin[#j]; | |
余弦 | #i=cos[#j]; | |
| 角度以度指定，90o30'表示为90.5度。 | ||
反余弦 | #i=acos[#j]; | |
正切 | #i=tan[#j] | |
反正切 | #i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 | #i=SQRT[#j]; | |
绝对值 | #i=ABS[#j]; | |
舍入 | #i=ROUNG[#j]; | |
上取整 | #i=FIX[#j]; | |
下取整 | #i=FUP[#j]; | |
自然对数 | #i=LN[#j]; | |
指数函数 | #i=EXP[#j]; | |
或 | #i=#jOR#k; | |
异或 | #i=#jXOR#k; | 逻辑运算一位一位地按二进制数执行。 |
与 | #i=#jAND#k; | |
从BCD转为BIN | #i=BIN[#j]; | |
| 用于与PMC的信号交换。 | ||
| 从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
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