G04——暂停
格式：K×××.××
说明：程序延时K后面的编程值秒后，继续向下运行，延时范围0.01～65.5秒。
G09——暂停
格式：G09
说明：G09用于检测伺服是否到位，伺服由于有跟随误差，其达到给定误差限时与指令位置有一微小时间与进给速度有关，当伺服跟随误差小于给定值时，伺服会向CNC系统输出一个准停信号（XPSN、ZPSN），当系统在走完某段程序后，如该段有G09，则CNC在一段时间内检查各轴是否有PSN信号输入，该时间由72号系统参数设定，当超过定时，仍无信号，则CNC发出57号报警继续往下运行。
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