三菱数控车床的G代码大全

1.格式
G77 X／U_ Z／W_ F_ ；

1.格式
G78 X／U_ Z／W_ F／E_ Q_ ；

1.格式
G79 X／U_ Z／W_ F_ ； 

复合形固定循环

1. 格式
G70 A P Q ；
G71
G71
U R ；
A P Q U W F S T ；
G71
G72
W R ；
A P Q U W F S T ；
G73
G73
U W R ；
A P Q U W F S T ；
G74
G74
R ；
X（U） Z（W） P Q R F；
（G75 亦同样）
G76
G76
P R ；
X（U） Z（W） P Q R F； 

2. 机能及目的
该功能可在程序段通过程序指令执行预先设置的固定循环。
固定循环有以下几种。 

3.详细说明
（1） 复合形固定循环I 的A,P,Q 指令如下所述。
（a） 无A 指令时，直接呼叫执行程序的P 和Q。如有A 指令，没有P 指令时，则A 指令指定程
序的第一程序段视为P 指令。
（b）如没有Q 指令时，继续执行直至找到M99 指令。如Q 指令和M99 指令都没有时，则继续
执行直至形状加工程序的最终程序段。

端面粗削循环(G72)

1. 格式
G72 Wd Re Hh ； ←（使用参数设定值时可省略）
G72 Ae Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt ；

2. 机能及目的
呼叫切削路径程序并自动计算刀具路径，同时执行端面方向的粗削加工。

成形材粗削循环(G73)

1. 格式
G73 Ui Wk Rd ；
G73 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt；
Ui ： X 轴方向切削预留量 i ? 没有P,Q 指令时，用切削预留量来表示。
Wk ： Z 轴方向切削预留量 k ? 持续有效数据。
Rd ： 分割次数 d ? 符号无效。
? 切削预留量为半径指定。
Aa ： 加工路径的程序号码 （执行程序可省略）。
Pp ： 加工路径的开始顺序号
码
（如从程序最后，则可省略）。
Qq ： 加工路径的终了顺序号
码
（如在程序最后，则可省略）
： 但是Qq 在M99 之后，则以M99 为主。
： ? 有P,Q 指令时的预留量。
Uu ： X 轴方向的预留量u u ? 符号无效。
Ww ： Z 轴方向的预留量w w ? 直径或半径指定根据参数（#1019dia）变化。
： ? 偏移方向由路径决定，请参阅G71 的「切削预留量方向。」
Ff ： 切削速度（F 功能）
Ss ： 主轴速度（S 功能）
Tt ： 刀具指令（T 功能）
路径程序中的F,S,T 指令无效，粗削指定值或之前值有
效。 

2. 机能及目的
呼叫切削路径程序并自动计算路径，同时按加工形状进行粗削加工

精车床加工循环(G70)

1. 格式
G70 A_ P_ Q_ ；
A ：加工路径的程序号码（执行程序可省略）
P ：加工路径的开始顺序号码（如从程序的前面开始，则可省略）
Q ：加工路径的终了顺序号码（如在程序最后，则可省略）
但是Q 指定的号码，在M99 指令后，则以M99 为主。
（1）精车床加工循环中，加工路径程序的F,S,T 指令有效。
（2）G70 的循环终了时，刀具快速回到原始点，读入下面的程序段。 

2. 机能及目的
G71-G73 指令做粗切削加工以后，可按以下指令执行精车床加工。

端面车床循环(G74)

1. 格式
G74 Re；
G74 X／（U）x Z／（W）z Pi Qk Rd Ff；
Re ：退回量e（没有X／U，P 指令有时） （持续有效）。
X／Ux ：B 点X 坐标（绝对值／增量值）。
Z／Wz ：B 点Z 坐标（绝对值／增量值）。
Pi ：刀具的偏移量（半径指定，增量值，符号不要）
Qk ：切削量（半径指定，增量值，符号不要）
Rd ：切削底端刀具的偏离量 没有符号时，第一次切削底端刀具便偏离；
而符号指定时，第一次切削底端刀具不会偏离，
从第二次以后切削底端才偏离。
Ff ：进给速度

直线车床循环；G75

1. 格式
G75 Re；
G75 X／（U）x Z／（W）z Pi Qk Rd Ff；
Re ：退回量（没有X／U，P 指令时） （持续有效）。
X／Ux ：B 点X 坐标（绝对值／增量值）。
Z／Wz ：B 点Z 坐标（绝对值／增量值）。
Pi ：切削量（半径指定，增量值，不要符号）
Qk ：刀具的偏移量（半径指定，增量值，不要符号）
Rd ：在切削底端的偏离量 无符号的场合，第一次切削至底端即偏离。
有负符号场合，第一次切削不偏离，从第二
次
以后切削底端才作偏离。
Ff ：进给速度 

2. 机能及目的
G75 根据沟槽终点坐标、切削量、刀具的偏移量、在切削底部指令字节偏离量，自动地执行棒材从向沟
槽切削的固定循环。

复合螺纹切削循环(G76)

1. 格式
G76 Pmra Rd；
G76 X／U Z／W Ri Pk Qρd F ；
m ： 切削次数00~99（持续有效）
R ： 倒角量00~99（持续有效）
以螺纹螺距1 为基准，0.01~9.91 为加工幅度范围、小数点省略以2 位整数表示。
a ： 刀尖角度（螺纹角度）00~99（持续有效）0°~99°的角度以1°为单位指定。
“m”，“r”和“a”可用地址P 持续指定。
（例）m=5，r=1.5，a=0°时，P 值为051500 即P051500，前后的0 不能省略
d ： 预留量（持续有效）
X／U ： 螺纹部分的X 轴终点坐标
螺纹部分的终点X 轴坐标，可用绝对值或增量值来表示。
Z／W ： 螺纹部分的Z 轴终点坐标
螺纹部分的Z 轴坐标，可用绝对值或增量值来表示。
i ： 螺纹的倾斜部分的高度（半径值）
当i=0 时为直线螺纹
k ： 螺牙高度
螺牙的高度用正的半径值表示。
ρd ： 切削量
第一次的切削量以正的半径值指令。
λ ： 螺纹螺距 

2. 机能及目的
G76 指定螺纹切削起点和终点，可以以任意角度切入，每次自动切入相同横截面图的固定循环。考虑螺
纹终点坐标和倾斜高度的指定值，还可进行各种从向螺纹切削。
（注1） 上面所述，在1 个程序段不能有两个G76 指令。P,Q,R 指令的数据，根据有无轴地址X／U，Z
／W 进行自动判别。
（注2） 上述持续有效数据“r”可由参数（#8014 倒角量）来设定，也可用程序指令来修改参数设定值。
（注3） 倒角量的指定，在螺纹切削固定循环时亦有效。
（注4） 以下的情况会产生程序错误。（P204）
（a） “a”的值在规定以外时
（b） X 指令和Z 指令的任何一个没有指定或X 指令和Z 指令任何一个的起始坐标和终点坐标
相同时
（c） 螺牙高度比螺纹底端X 轴的移动大时
注5：遵守螺纹切削指令（G33），螺纹切削循环（G78）的注意事项。

钻孔用固定循环 （G80~G89）

1. 格式
（1） 端面钻孔

（2） 直线钻孔


G83 端面深孔钻孔循环Ⅰ;（G83 纵向深孔钻孔循环Ⅰ；G87）
G83（G87）X（z） C Z（x） R r Q q P p F f K k Mm ；

（1） 退刀量d 根据参数（#8013 G83 退刀）设定。退刀为快速进给。
（2） （Mα） ： 有C 轴箝住的M 码指令（Mm）时，M 码（Mm）必须输出。
（3） （Mβ） ： 有C 轴箝住的M 码指令（Mm）时，C 轴非箝住的M 码（C 轴箝住的M 码加1
即Mm+1）输出。
（4） Ｐ ： 延时时间为P 指令时间。
（5） Ｐ ’ ： C 轴非箝住的M 码（Mm+2）输出后，依参数#1184（clmp_D）所设定的
时间执行延时。
没有Q 指令时（钻孔）
G83（G87）X（z）__ C__ Z（x）__ R r Pp F f Kk Mm ；

端面攻丝循环；G84（纵向攻丝循环；G88）/ 端面逆攻丝循环；G84.1（纵向逆攻丝循环；G88.1）
详细说明
以下为G84（G88）的说明。攻丝逆循环G84.1（G88.1）的攻丝旋转方向为逆旋转。
G84 (G88) Xx1 Cc1 Zz1 Rr1 Pp1 Ff1 Kk1 Dd1 Ss1 ,Ss2 ,Rr2 Mm1 ;

（1） Mα,Mβ, Ｐ , Ｐ ’ 和13.5.1的”有Q指令的情况（深孔）”相同。
（2） G84（G88）执行时，变成倍率取消状态，倍率自动调整为100%。
（3） 空运转在控制参数“G00 空运转“ON 时对定位指令有效。G84（G88）执行中，按运转延时按钮，
复位操作完成后程序段停止。
（4） 单节运转时，在攻丝循环的折返位置不停止。
（5） G84,（G88）持续操作中，输出”攻丝中”NC 信号。
（6） G84,（G88）同期攻丝持续操作中，没有M3, M4, S 码等输出。
（7） R 点一旦停止，会输出旋转刀具正转信号。
（8） 孔底旋转刀具执行逆转攻丝。
（9） 旋转刀具逆转（M04）、旋转刀具正转（M03）的信号输出前，如旋转刀具须停止（M05），请编
辑固定循环子程序。
G85 端面搪孔循环；G85（纵向搪孔循环G89）
详细说明
G85 (G89) X (z)_ C_ Z (x)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；

机械坐标系选择（G53）

1. 格式
G53 G00 Xx Zz αα；
G53 G00 Uu Ww ββ；
αα ：α表示附加轴
ββ ：β为附加轴的增量指令轴 

2. 机能及目的
以G53 指令和进给模式指令（G01 或G00）以及跟在后面的坐标指令，使刀具在基本机械坐标系上的指
定位置作移动。
3.详细说明
（1） 当电源打开时，基本机械坐标系是用自动或手动做原点复归后，自动设定的基准。
（2） 基本机械坐标系，不能用G92 来更改。
（3） G53 为仅指令单节本身有效。
（4） 当使用G53 指令时，如在增量值模式 （U, W, β） 时，则选取的坐标系亦为增量值移动。
（5） 第一参考点坐标值是从基本机械坐标系零点到参考点（原点）复归位置的距离。

精车床加工循环(G70)

1. 格式
G70 A_ P_ Q_ ；
A ：加工路径的程序号码（执行程序可省略）
P ：加工路径的开始顺序号码（如从程序的前面开始，则可省略）
Q ：加工路径的终了顺序号码（如在程序最后，则可省略）
但是Q 指定的号码，在M99 指令后，则以M99 为主。
（1）精车床加工循环中，加工路径程序的F,S,T 指令有效。
（2）G70 的循环终了时，刀具快速回到原始点，读入下面的程序段。 

2. 机能及目的
G71-G73 指令做粗切削加工以后，可按以下指令执行精车床加工。

纵向粗削循环(G71)

1. 格式
G71 Ud Re
G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt ；

2. 机能及目的
呼叫成型程序并自动计算工具路径，同时执行纵向粗削加工。

坐标系的设定（G92）

1. 格式
G92 Xx2 Zz2 αα2；
αα ：附加轴 

2. 机能及目的
刀具可定位在任何位置，而这个位置由坐标系设定指令G92 作坐标系的设定。
这个坐标系是任意设定的，通常X, Y 轴是以工件的中心，Z 轴是以工件端面原点来设定。 

3.详细说明
（1） 通过G92 指令使基本坐标系位移，制作假想机械坐标系，此时工件坐标系1~6 也同时作位移。
（2） G92 和S 或Q 指定时，是主轴锁定速度的设定（请参照主轴锁定设定项说明）。

参考点（原点）复归（G28, G29）

1. 格式
G28 Xx1 Zz1 αα1；（α为附加轴）[自动参考点复归]
G29 Xx2 Zz2 αα2；（α为附加轴）[开始位置复归]
αα1／αα2 ：附加轴 

2. 机能及目的
（1） 通过G28 指令，在G0 指令下执行被指定轴的定位后按每轴快速进给复归至第1 参考点（原点）。
（2） G29 指令与G28 或G30 的中间点为各轴独立，高速进行定位后，通过G0 依指令位置进行定位。 

3.详细说明
（1） G28 指令与下列指令是相同的。
G00 Xx1 Zz1 αα1；
G00 Xx3 Zz3 αα3；
这X3, Z3, α3 为参考点的坐标值，从基本机械坐标系原点，根据 #2037 G53 ofs 参数所设定的
距离。
（2） 电源打开后，未用手动方式执行参考点复归的轴，需执行手动挡块式复归。这时，复归的方向正
好与指令相反。当第1 次做完参考点（原点）复归后，NC 即记忆，第2 次以后，即以高速执行。
（3） 参考点（原点）复归完成后，原点的输出信号即送出，则在画面轴名称后显示#1。
（4） G29 指令与下列指令相同。
G00 Xx1 Zz1 αα1；
G00 Xx2 Zz2 αα2；
这x1, z1,α是G28 和G30 中间点的坐标。
（5） 电源打开后，如没有执行参考点（原点）复归 （G28），则执行G29 时，会产生程序错误。错误
号码“P430”。
（6） 中间点坐标值 （x1, z1,α1） 根据位置指令模式而决定。
（7） G29 与G28, G30 相对应，根据指定轴的最新中间点，回归到指定的位置。
（8） 参考点复归后，刀具长和补偿量暂时取消，中间点是补偿位置。
（9） 可利用 #1091 M point 参数设定中间点无效。
（10）在机械锁定状态，做参考点复归后，从中间点到参考点无效。指令轴到达中间点，就执行下个单
节。
（11）在镜像状态时，做参考点（原点）复归，从起点到中间点，镜像有效，刀具根据指令相反方向移
动，但从中间点到了参考点（原点），则镜像无效，刀具向参考点移动。

参考点核对（G27）

1. 格式
G27 Xx1 Zz1 αα1 Pp1 ；
G27： 核对指令
Xx1 Zz1 αα1： 复归控制轴
Pp1： 核对号码
P1：第1 参考点核对
P2：第2 参考点核对 

2. 机能及目的
这指令是用程序来做位置定位。这定位点如为第1 参考点，与G28 同样对机械输出参考点到达信号，因
此，此程序必须在NC 知道参考点后才做成，其作用是执行完成后，检查参考点复归是否正确。

3.详细说明
（1） 当P 指令省略时，为第1 参考点核对。
（2） 同时控制的轴数，可同时做参考点核对。
（3） 最后指令点如不是参考点，会产生报警。

局部坐标系设定（G52）

1. 格式
G54 （G54~G59） G52 Xx1 Zz1

2. 机能及目的
G52 指令可设定局部坐标系，使指令的位置变成零点，此局部坐标系可在各工件坐标系上G54~G59 独立
设定。G52 系统还用来取代G92 改变加工程序零点与加工工件零点之间的偏差。 

3.详细说明
（1） 这G52 指令一直有效直到新的G52 出现才改变，但工具没有移动。G52 指令可使用其它坐标系统，
而不改变工件坐标系统（G54~G59）原点位置。
（2） 做挡块式手动参考点（原点）复归或做电源打开后，局部坐标系的补偿全部被消除。
（3） 用（G54~G59） G52X0 Z0 时；局部坐标系取消。
（4） 局部坐标系的位置移动为绝对值模式的坐标指令。

自动刀具长测量 （G37）

1. 格式
G37 α_ R_ D_ F_ ；
α ： 测量轴地址和测量位置的坐标值。……X, Z
R ： 从测量速度开始移动点到测量位置的距离指令。（半径值固定，增量值）
D ： 刀具停止容许范围指令。（半径值固定，增量值）
F ： 测量进给速度的指令。
R_, D_, F_省略时，以参数设定的值为准。
＜参数＞（加工参数画面的”自动刀具长测量”）
·#8004 测量速度 0～60000〔mm/min〕
·#8005 减速区域r 0～99999.999〔mm〕
·#8006 测量区域d 0～99999.999〔mm〕

2. 机能及目的
依测量位置方向的指令值移动，刀具从测量开始移动位置到测量位置，当碰到传感器时，机械停止移动，
NC 自动计算目前坐标值和测量位置坐标值之差，将此差值当做刀具的补偿量。而且，当刀具移动到测
量点位置时，测量计算结果，产生更多补偿量时，则目前的补偿量必须再更正补偿。